规范化坐标

NDC（Normalized Device Coordinates）是经过一系列变换以后，得到的最终的 3D 坐标。

以 OpenGL 为例，NDC 就是一个在三个坐标轴上都在[-1,1] 之间的立方体，只有在这个立方体中的物体才可能被显示出来。

NDC 的坐标范围在不同的图形 API 下可能不一样，例如 OpenGL 和 WebGL 是从 [-1,-1,-1]到 [1,1,1]，而 DirectX-12、Metal、Vulkan 和 WebGPU 是从 [-1,-1,0]到 [1,1,1]，也就是 Z 轴上的范围只有[0,1]。

因此 NDC 到屏幕坐标的对应关系是：

x 轴：-1 -> x, 1 -> x + w
y 轴：-1 -> y, 1 -> y + w
z 轴：-1 -> n, 1 -> f
其中 x, y, w 和 h 用 glViewport 函数设置，n 和 f 用 glDepthRange 设置。